SLAM과 computer vision 분야 질문 드립니다

글쓴이
돌아온백숙
등록일
2018-06-16 15:38
조회
2,674회
추천
0건
댓글
12건
SLAM은 딥러닝이랑 거리가 멀고 기술 속도가 느리다고 알고 있습니다.

Slam과 같은 geometry 비전은 전통적인 semantic 비전에 비해 전망이 어떤가요?

요즘 자율주행 차 드론 등으로 로보틱스가 조금 활발하긴 한데

딥러닝, 물체 분류, 영상 이해 등의 분야가 아무래도 취업 폭이나 대우 등이 더 나을 것 같아서

Slam쪽으로 가닥을 잡고 싶은데 고민이 됩니다.

선배님들의 조언 부탁 드립니다.

  • 토루크막토 ()

    제가 이쪽분야는 아니어서 조심스럽지만 비전쪽은 엄청나게 많은분야를 섭렵해야 뭔가 되는 걸로 알고있습니다.  신호처리, 기하학, 선형대수, 머신러닝, 등등 다요., 이런거 감당해서 다 공부하고 박사후 포닥까지 하실열정이 있으십니까?  왜냐하면 산업체에서는 영상처리나 비전쪽 수요가 많지 않을걸로 알고있어요.. 그냥 하나의 의견입니다

  • 댓글의 댓글 돌아온백숙 ()

    네 저는 길게 보고 가려고 합니다 공부도 재밌구요. 조언 감사합니다.

  • 돌아온백수 ()

    백숙? 흰죽? 인가요?

    아이디 보고 의아했습니다.

  • 빨간거미 ()

    의도가 있어 보이는 닉네임 같네요... 그냥 그렇다고요...

  • 돌아온백숙 ()

    의도는 딱히 없구요.. 그냥 짭퉁인데..

  • 댓글의 댓글 tSailor ()

    오마주 아닐까요?

  • 찬찬찬 ()

    slam 2년차 입니다. 지금 slam시작하기 너무 늦었습니다. 이미 상용화 가능한 수준들의 연구는 거의 끝나가고 일자리도 연구에 가까운 직책은 대부분 스타트업이나 중기업에서 활발하게 유지 되고 있습니다(미국).  요새 slam 트랜드는 deep slam으로 흘러가고 있습니다. deep slam 지금 막 시작이나 기존 slam이 워낙 잘되고 있어 전망은 잘 모르겠네요.

  • 뱅스 ()

    SLAM 업계 사람입니다. 시작하지 늦었다는 말에는 동의하지 않습니다. 장기적인 관점에서 AR/Drone/IoT x SLAM은 아직 풀어야 될 숙제가 많이 남은 분야입니다. 지금은 상용화가 되기 시작하는 시점이라고 생각하고요, 특정 제품에서 원하는 센서 구성/가격/전력/사이즈 를 맞추기 위해서는 R&D가 필수입니다. 새로운 센서 (e.g. event camera)도 계속 나오기 때문에 학계에서도 역할이 있고요.

    다만 개인적인 생각으로는 일자리의 숫자 측면에서는 근시일 안에 머신러닝을 따라가기는 힘들다고 봅니다. 기업 관점에서 머신러닝은 적은 지출로 많은 유저를 상대할 수 있는 반면, SLAM은 소프트웨어/하드웨어를 같이 개발해야 하기 때문에 R&D 비용이 높고, 그런 이유로 아직까지는 기업에서 SLAM R&D 개발은 조심스러워 합니다. 스타트업 기회는 많이 있습니다.

    학생일 때 learning curve 측면에서는 해보시는 것을 추천합니다. Geometry vision 백그라운드가 튼튼하면 추후에 machine learning 을 같이 써서 만들 수 있는 제품 스펙트럼이 비약적으로 넓어집니다. :-)

  • 댓글의 댓글 찬찬찬 ()

    업계에 계시는 선배님을 만나뵈서 반갑네요ㅎㅎ 말씀하신 대로 박사 후 업계로 간다고하면 늦진 않은 것 같습니다. 연구보단 엔지니어 포지션이긴 하지만 이번 ICRA에서도 자율주행 기업들 엄청 몰려와서 구인 광고를 하더군요. 다만 말씀하신 R&D는 박사과정 연구 주제로 삼기에는 졸업이 힘들 수도 있지 않나 싶습니다. 교수님들 대부분이 implementation에 대한 컨트리뷰션은 무시를 하시니 졸업 조건이 IJRR이나 TRO라면 특히나 힘들어지지 않을까 싶네요. 이벤트 캠의 경우도 geometric 한 SLAM의 경우 스카라뮤자교수 랩에서 큰건 거의 다 나왔다고 봅니다.

    저도 2차년도 연구주제 정하면서 고민이 많았었는데 결국은 deep slam으로 옮기는 것 밖엔 딱히 대안이 없어보이네요. 일반 slam을 해서는 학계에 남기는 더이상 어려워 보입니다.

  • 돌아온백숙 ()

    정말 감사합니다. 찬찬찬님과 뱅스님
    열심히 해보겠습니다.

  • 아키봇 ()

    혹시 SLAM 엔지니어분들이 모여있는 커뮤니티가 따로 있나요? 궁금해서 문의 드립니다.

  • 댓글의 댓글 쿠당탕 ()

    https://www.facebook.com/groups/slamkr 이 있습니다.

목록


취업/직장/스타트업

게시판 리스트
번호 제목 글쓴이 등록일 조회 추천
공지 과학기술인 전직제한 반대 투쟁 (2004년) sysop 11-11 16985 3
7916 디지털 기술력이란 무엇일까요? 댓글 1 새글 은하누나 08-23 119 0
7915 여기 엔지니어도 연구원도 하기 싫은 답 안 나오는 기계과 공돌이가 한 명 있습니다 댓글 7 망가스 08-16 799 0
7914 기계공학은 전문성이 떨어지는 느낌이듭니다 댓글 2 은하누나 08-14 784 0
7913 플라즈마, 전기전자공학 기초 공부하고 싶은데 어디부터 해야할까요..? 댓글 1 화공물리 08-08 369 0
7912 마지막 학기 전공수업 or 현장실습 고민입니다. 모리 07-22 452 0
7911 Lg전자 cto 연봉 효염 07-20 1122 0
7910 지방대학 기계공학 영어능통자의 경우.. 댓글 4 점심저녁 07-17 1295 0
7909 화학공학과 반도체 공부 순서 댓글 5 구닌 07-17 872 0
7908 전자공학부 통신분야는 전망이 어떤가요? 순호종신 07-16 534 0
7907 빅데이터 분석 관련 공부, 자격증엔 무엇이있나요 boy00 07-16 408 0
7906 제 학업 커리어는 끝난 건가요...? 댓글 3 Dyitz 07-11 1581 0
7905 여자 화공 학사 진로(직무) 고민입니다 댓글 1 에삐 07-09 708 0
7904 반도체 혹은 소프트웨어 진로 댓글 6 분홍슬리퍼 07-08 1063 0
7903 기구 설계직의 미래? mechaman 07-06 584 0
7902 플랜트 업에 종사하시는 분 계신가요? (기계공학 전공자입니다) 댓글 2 cornsalad 06-13 1222 0
7901 플랜트 회사에 기계공학 전공자가 입사해서 발전 직무를 맡으면 어떤 일을 하나요? cornsalad 06-12 507 0
7900 보통 SoC 나 VLSI 연구실에서 '회로설계' 도 배우나요? 댓글 5 겸손 05-31 1421 0
7899 장비사 CE 엔지니어분들께 커리어 패스에 관해서 질문드리고 싶습니다. 댓글 1 장비가고싶어 05-30 642 0
7898 올해졸업한 전기과 전문대생입니다.인생선배님들에게 조언을 듣고싶습니다. 댓글 1 미스터홍 05-30 1063 0


랜덤글로 점프
과학기술인이 한국의 미래를 만듭니다.
© 2002 - 2015 scieng.net
모바일 버전으로 보기