로봇공학을 꿈꾸는 컴공학도 질문드립니다.
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카밀테 작성일2017-05-17 13:15관련링크
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아직 졸업까지는 2년 남았으며, 1,2학년때 많은 학점을 듣고, AP시험등으로 인해
남은 2년동안 25학점만 들으면 컴공 Degree에 필요한 학점은 모두 채울 수 있을 것 같습니다.
진로에 대해서 많이 고민을 하다가 로봇공학 석사쪽으로 진로를 잡았습니다.
그래서 남은 2년동안 컴공 25학점에 기계공학 수업들을 들어보려고 합니다.
2년동안 기계공학 수업을 많이 들어봐야 35학점에서 40학점정도 들을 수 있을 것 같은데
이정도로는 모든 기계공학 커리큘럼을 커버할 수는 없을 것 같네요.
그래서 기계공학 수업들중에서 로봇공학에 매우 중요한 수업들을 우선순위로 들어보려하는데
해당 분야에 대해서는 제가 까막눈입니다.
혹시 기계공학 수업들 중 로봇공학에 도움이 많이 되는 수업들이 어떤것들이 있는지 알 수 있을까요?
감사합니다.
댓글 3
changh95님의 댓글
changh95
안녕하세요! 해외에서 산업기계공학 전공 중 로봇공학 계열을 공부한지 1년 된 학생입니다.
로봇공학을 공부한지 오래되진 않았지만, 저희 대학에서 로봇공학 학석통합과정 내용을 공유해드리면 도움될것같아 댓글남깁니다.
우선 3학년때부터 로봇공학 계열 과목들은 선택할수 있습니다. 3학년과정에는 2개의 과목이 있습니다. 첫번째 과목은 '로봇공학 기초'이며, 로봇디자인기초 (degrees of freedom, actuator/power transmission, end-effector design, accuracy/repeatability control), 로봇컨트롤 (feedback control, servomechanism, PLC/fieldbus, kinematics), 센서/머신비전 (transducers, tactile/proximity sensors, optics/camera/lighting), 로봇프로그래밍 에 대해 배웁니다. 두번째 과목은 '진동학'이며 Lagrange's equation, Multi-degree of freedom systems, Matrix methods of analysis, Damping modelling, Forced vibrations, approximations (Rayleigh's method/Dunkerley's method)를 배웁니다.
changh95님의 댓글
changh95
로봇공학 입문으로는 이렇게 배우며, 그 다음학년에도 로봇공학을 배우고 싶은 경우엔 좀더 심도깊은 kinematics를 먼저 익힌 후에 머신비전 프로그래밍, PLC프로그래밍, safety controller 프로그래밍, Robotic cell 프로그래밍 등등을 익혀서 현장에서 사용할 수 있는 기술들을 가르치는것같습니다.
개인적으로는 저희 대학은 산업/비즈니스쪽에 치우쳐져 있어서 아마 교과내용도 산업에 곧바로 적용되는 기술들에 중점을 둔것같습니다. 위에 적힌 내용들은 참고로만 하시고, 후에 연구계열로 가실것이면 좀 더 찾아보시는걸 추천드립니다
횐님덜님의 댓글
횐님덜로봇공학은 기계공학의 하위분야로 압니다. 진동, 유압모터, ... 근데 회로나 프로그래밍도 있겠죠. 근데 학점 되게 적게 들으시네요. 전 이번학기 22학점 듣는데