항공우주공학과에서의 제어와 전자공학과에서의 제어 차이점에 대해 알려주세요(예비대학생입니다)
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Pooggle 작성일2020-01-28 21:45관련링크
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안녕하세요 선배님들 일단 새해복 많이 받으세요!
저는 올해 항공전자정보공학부에 입학 예정인 예비 대학생입니다.
제가 드론에 관심이 많아 무인기제어분야에 대해 학습을 하고 싶어 이 학과로 가게 되었는데요. 고딩 때 C언어로 드론(쿼드콥터) PID제어(지글러니콜스방식)를 해보았습니다. 입력값에 따라서 조종이 수월해 지면서 흥미도 있고 재미도 있어서 진학하게 되었습니다.
요런 것이 전자공학과 같은 곳에서 배우는 제어공학이라는 것을 알게 되었습니다.
Q1. PID제어 외에 전자공학과에서 배우는 제어가 어떤것이 있나요?
Q2. 항공우주공학과(기계공학과)에서 배우는 제어란 어떤것인지 전자공학과에서 배우는 제어와 다른점이 있다면 어떤것 인지?
Q3. 무인기(고정익 or 회전익)분야에서 일하고 싶으면 항공우주공학과로 전과하는 것이 좋은가요?
아직 자세히 모르기에 많이 부족한 질문.. 이겠지만 여기에 대단하신 분들이 많이 계신것 같아 도움받고자 용기내서 올려봅니당
저는 올해 항공전자정보공학부에 입학 예정인 예비 대학생입니다.
제가 드론에 관심이 많아 무인기제어분야에 대해 학습을 하고 싶어 이 학과로 가게 되었는데요. 고딩 때 C언어로 드론(쿼드콥터) PID제어(지글러니콜스방식)를 해보았습니다. 입력값에 따라서 조종이 수월해 지면서 흥미도 있고 재미도 있어서 진학하게 되었습니다.
요런 것이 전자공학과 같은 곳에서 배우는 제어공학이라는 것을 알게 되었습니다.
Q1. PID제어 외에 전자공학과에서 배우는 제어가 어떤것이 있나요?
Q2. 항공우주공학과(기계공학과)에서 배우는 제어란 어떤것인지 전자공학과에서 배우는 제어와 다른점이 있다면 어떤것 인지?
Q3. 무인기(고정익 or 회전익)분야에서 일하고 싶으면 항공우주공학과로 전과하는 것이 좋은가요?
아직 자세히 모르기에 많이 부족한 질문.. 이겠지만 여기에 대단하신 분들이 많이 계신것 같아 도움받고자 용기내서 올려봅니당
댓글 2
전자학부생님의 댓글
전자학부생
전자학부생입니다.
A1. PID제어 외에 배우는 건 학부과정에서 없는 것 같습니다. 자동제어라는 과목을 배우는데
구글에 자동제어 또는 Automatic control 같은 키워드로 전공교재 검색해서 목차 보시면 됩니다.
대학원들어가게 되면 무인기, 드론 쪽으로 많이 찾아보실 수 있습니다.
A2. 모르겠지만 구글링하면 나올 것 같습니다.
A3. 무인기 분야에서 필요한 이론과목들을 검색해보시고 학과 별 커리큘럼과 비교해서 많이 겹치는 쪽으로 가면 됩니다. 커리큘럼은 학과 홈페이지에 나와 있습니다.
면이님의 댓글
면이
제어에서는 시스템을 수학적인 모델링을 관점에서 봅니다.
그러다보면 기계적인 시스템과 전자공학적인 시스템이 수학적으로는 같을수
있습니다. 그래서 기계적인 시스템을 전자적인 시스템으로
바꿔서 시험하기도 합니다.
PID제어는 2차 시스템까지는 최적의 parameter를
찾을수 있지만 더 고차 시스템에는 한계가 있습니다만
가장 보편적인이고 유용합니다