제어공학에 대해 궁금한게 있습니다.
- 글쓴이
- 포포야
- 등록일
- 2018-08-13 23:43
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3학년 레벨 제어 시스템을 수강할 계획인데, 설명에는
-상태 변수; 시간 영역 및 주파수 영역 설계 및 분석 피드백 제어 시스템의 설계; 근궤적.
를 배운다고 나와있습니다. 학과 sw는 matlab과 simulink를 사용한다고 합니다.
인터넷을 뒤저보니 ECU나 전자 제동, 브레이크 등등 제가 관심있는 제어 시스템에서 제어란 마이크로프로세서 같은 hw/sw를 활용한다는 의미하는 것 같습니다. (정확히는 모르지만) 그렇다면 이 제어 시스템이라는 과목은 자동차 전장설계와는 관련이 없는건가요? 뭔가 설비쪽? 이랑 관련이 있는거 같은 느낌입니다 ... 여기서 배운 지식들은 어느 분야에 응용되나요? 회로랑은 관련이 있을까요?
아직 지식이 짧아서 무슨소리를 하는가 들릴 수 도 있지만 이해가 되신다면 계시면 설명좀 부탁드립니다. :)
다른 사람들 의견
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돌아온백수
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음... 그래도 자동차 라는 구체적인 대상이 있고, 브레이크 등등 구체적인 어플리케이션이 있으니까, 훨씬 앞서 가는 거라 봅니다.
제어 이론은 그런 구체적인 어플리케이션을 강의하지는 않을거에요.
응용은 아마도 다른 과목에서 하지 않을까요? -
포포야
()
그렇군요... 이론적인거에 취중을 두나보네요. 수업이 월수금 50분씩에 1주일에 한번 3시간짜리 랩이 있어서 더욱 궁금했던거 같습니다. 답변 감사합니다.
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돌아온백수
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아마도 어느 공대이건, 무엇을 어떻게 강의를 해야하는지가 큰 고민일 거에요. 요즘은 십년 가는 기술이나 기능이 거의 없으니까요.
이럴때는 차라리 학생들이 요구하는게 더 빠를수도 있습니다.
브레이크 제어를 가르쳐 달라고 해보세요.
사실, 세세한 각론들은 인터넷을 보고 스스로 배우는게 낫지 않을까요? -
지나가던사람
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제어가 기계에도 잇고 전자에도 잇죠?ㅎㅎ. 글에 언급하신게 다 맞는내용이라 ^^; 제어공학이 분야가 방대합니다... 엄청많고, 이론도 거의다 완성이 되었고,,
글만보고 대충 댓글달면...(자기전인데.. 간만에 댓글다는재미가잇네요 ^^?//)
상태 변수; 시간 영역 및 주파수 영역 설계 및 분석 피드백 제어 시스템의 설계; 근궤적.
를 배운다고 나와있습니다
-> 네 이거 배웁니다.
sw는 matlab과 simulink를 사용한다고 합니다
-> 이거 잘해두면 좋아요. 특히 자동차 업계에서 MATLAB 아주많이 .. 아니지 요새는 거의 다씁니다
ECU나 전자 제동, 브레이크 등등 제가 관심있는 제어 시스템에서 제어란 마이크로프로세서 같은 hw/sw를 활용한다는 의미하는 것 같습니다.
-> 이거도 뭐 대충 틀린 얘기는 아닙니다. 마이크로프로세서가 컴퓨터 역할을 하는거죠? 제어할려면 아무튼 계산이 필요하니 ..
제어 시스템이라는 과목은 자동차 전장설계와는 관련이 없는건가요? 뭔가 설비쪽?
-> 자동차에 적용하면 자동차제어가되는거고 설비에 적용하면 설비제어가 되는겁니다
ex) ABS 브레이크제어 . CHASSIS 제어 ADAS 제어 자율주행 등등...
설비제어는... 산업용 로봇 생각하시면 이해하기 쉬울듯요..
아니면 그냥 로봇 생각하셔도되고...
회로랑도 관련이 잇는게.
제어이론이 골떄리는게 Dynamics에도 적용되지만 회로에도 적용이됩니다..( 수학식은 같은데 물리적 의미가 다르네요..)
회로제어는... 제가 전공한게 아니라서.... 아무튼 회로 전기제어에도 이용됩니다.
이론도 엄청나게많지만..회사오면 pid쓰니 아무튼 열공하시길..
예전에 저의 학부시절이 생각나서 댓글달아봤습니다...ㅎㅎ 누가 제대로 알려주는사람이없어서 막연히 시작했던 기억이있거든요 ㅎㅎ
