학부 연구생으로 제어에 대해 몇가지 질문드리고 싶습니다

글쓴이
구구까까
등록일
2020-05-21 19:30
조회
2,072회
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5건
안녕하세요. 제어쪽으로 해서 연구생으로 참여하고 있습니다. 하다보니까 몇가지 궁금한 점이 생겼는데 막상 교수님한테 묻기에는 살짝 애매한 질문들이라 여기에 글을 쓰게 되었습니다.

1. 제어이론은 제어 대상마다 이론이나 방법이 현격하게 차이가 나나요? automobile의 tracking 제어랑 로봇 컨트롤 둘다 하고 있습니다만 대상마다 기초 이론이나 수식이 좀 차이가 싶한 것 같습니다. 반도체도 이정도까지는 아니였는데 제어는 분야마다 완전 딴판이더군요. 제가 느낀게 맞나요?

2. 기계공학부의 제어 전공이랑 전자공학부의 제어전공이랑 누가 현 대한민국 산업에서 유리한가요? 저는 처음에 전자공학부가 더 낫겠지 싶었습니다. 그런데 연구실에서 역학부터 가르쳐주는 걸 보니까 전자과 학생이 제어전공하는게 무슨 이점인지 잘 모르겠습니다. 어차피 기계쪽에서도 매트랩이랑 c랑 파이썬 정도는 기본으로 깔고가는데 전자회로에 대한 지식이 제어할 때 어떻게 이점으로 작용할까요? 제가 아직 마이크로 프로세서를 안배워서 이런 생각을 갖게 된걸까요?

3. 제어 연구실에 참여하다보니 뭔가 인공지능처럼 추상적인 설명은 엄청난데 실속은 조금 부족한 느낌을 많이 받았습니다. 더군다나, 제어 대상의 바뀌거나 구조가 조금만 변해도 베이스부터 다시 생각해야는 경우가 많은 것 같았습니다. 제어관련해서 연구하시는 분이 계시다면 제 생각을 따끔하게 혼내주세요...

4. 고주파, 전파 분야의 진학에도 관심이 있습니다. 해당 분야가 통신의 물리적인 부분에 대해 연구하는 곳이라고 알고 있습니다. 그 분야에서 많이 쓰이는 컴퓨터 언어를 미리 공부해보고 싶습니다. matalb이랑 파이썬은 다룰줄 압니다. 어떤 게 좋을까요.

5. 마지막으로, 제가 선배들 한테 듣기로는 wave 분야는 "발전 속도가 느리고 국책연구소 말고는 갈 자리가 없다"라고 했습니다. 진짜 사실인가요?

  • 돌아온백수 ()

    2차 미방 푸는건데, 다르다니요??

    다룰줄 안다?? 어디까지를 다룬다고 하나요?

    쉽게 가봅시다. ROS 위에서 Yolo 로 물체인식 하면서 서로 부딪히지 않게 센서 달고 싶은 만큼 달고 RC 카를 줄지어 달리게 하려면, 뭐가 필요하고, 얼마나 걸리시나요? 그리고 예상하시는 속도는 ?

  • 댓글의 댓글 구구까까 ()

    trajectory에서는 5차까지 했어요. 시간에 따른 속도까지 같이 넣어서 구간별로 속도 달리해주고 그리고 2차미방은 자동제어 학부수준 아닌가요? 그걸 말하는게 아닙니다

  • 댓글의 댓글 구구까까 ()

    바퀴가 2개짜리냐 4개짜리냐, 드론같은 경우는 평형점 때문에 3차원으로 각도까지 생각해야하던데 모델이 다른게 아니고서야 뭔가요...;?

  • 진리와봉사 ()

    1. 큰 맥락은 외란만큼 네거티브 피드백으로 돌리는것이겠지요. 정도나 방법 차이가 제어 기법이 되는 것일거고... 대상마다 이론이 다르다고 느끼는건.. 플랜트의 특성이 다르니까 달라지는 것이라고 생각합니다.

    2. 차량 tracking, 로봇 컨트롤은 역학베이스로 진행이 되니까 기계과가 낫다고 봅니다. 단, 액츄에이팅해주는게 대부분 유도기나 동기기니까 전기지식이 있으면 쉽죠. 왜냐면 결국 기계->운동에너지<-전기 상호작용이 일어나는데 어느정도까지 전류를 보내줄꺼냐.. 이런게 확 와닿을려면 전기 내용 알면 좋고요.

    3. 저도 잘 모르지만 잘 모르면 추상적으로 들리는것이죠

    4. 언어나 툴은 도구이구요
    맥스웰 방정식 4개만 이해하는데도 저는 꽤 오래 걸렸던것 같은데.. 이부분은 개인 취향이니 하고싶은 공부를 하시는게낫겠네요

  • 댓글의 댓글 구구까까 ()

    도움이 되었습니다. 감사합니다!

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