마찰력. 모터 질문입니다.
- 글쓴이
- 방황남
- 등록일
- 2014-09-30 20:25
- 조회
- 5,212회
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안녕하십니까?
선배님들 저는 기계과에 재학중인 학생입니다.
질문하고 싶은 내용이 있어서 이렇게 글을 쓰게 되었습니다.
싸움로봇대회를 준비하고 있고
바퀴에 부착할 마찰력이 높은 재료를 찾고있습니다.
-부착이 쉽고 마찰력이 높은 재료를 추천해 주십시오.
모터 선정에 있어 어려움이 많은데
현재 MD37-3660-GM 성신모터 제품을 사용했는데
다른 제품들 중 더 효율적인 재료를 찾는데 어려움이 있습니다.
-모터를 추천해 주십시오
찾아보고 있지만 좀 더 다른 선배님들의 의견이
궁금해서 올렸습니다.
항상 좋은 하루되십시오.
선배님들 저는 기계과에 재학중인 학생입니다.
질문하고 싶은 내용이 있어서 이렇게 글을 쓰게 되었습니다.
싸움로봇대회를 준비하고 있고
바퀴에 부착할 마찰력이 높은 재료를 찾고있습니다.
-부착이 쉽고 마찰력이 높은 재료를 추천해 주십시오.
모터 선정에 있어 어려움이 많은데
현재 MD37-3660-GM 성신모터 제품을 사용했는데
다른 제품들 중 더 효율적인 재료를 찾는데 어려움이 있습니다.
-모터를 추천해 주십시오
찾아보고 있지만 좀 더 다른 선배님들의 의견이
궁금해서 올렸습니다.
항상 좋은 하루되십시오.
다른 사람들 의견
-
부르탈
()
mcmaster.com 에 가면 브레이크용 paper가 있습니다.
-
Eng.
()
마찰력을 높이려면
1. 로봇의 중량을 늘린다.
2. 마찰계수를 높인다.
로봇의 중량은 변하지 않을테고, 변한다 해도 마찰력의 크기 변화에 크게 작용하지 못할게 뻔하니 마찰계수를 높여야겠죠.
그런데 마찰계수는 물체의 고유 특성이 아닙니다. 두 물체 사이에서 일어나는 마찰 정도를 나타낸 계수일 뿐이죠.
마찰계수는 각 재료의 표면 거칠기 및 형상에 따라 천차만별이니 일단 대회장 바닥 재질이 무엇인지 알아내는게 먼저겠네요. 일반적으로 러버재질이 가장 안전하고 선정하기 편할 것 같습니다. 필요하면 표면에 트레드를 내던지 하면 될 것 같구요.
그리고 당연한 소리지만 모터는 실제 싸움로봇의 전반적인 설계스펙을 자세히 모르는 한 추천하기 어렵습니다.
인터넷에 검색해보니 사용중인 모터가 DC 기어드 모터인데.. 현재 왜 기어드 모터를 사용하고 있는지, 왜 바꾸려 하는건지, 대체 무엇이 효율적이지 않은 것인지.. BLCD 모터가 나을지. 스핀들 모터가 나을지. 모터는 바퀴 구동용인지, 아니면 메인 엔진역할을 하고 바퀴는 동력을 전달받아 기어로 작동되는지..
이런걸 제일 잘 알고있는 사람이 질문자님이고 여기있는 사람들은 절대 모릅니다..
당연히 추천이 힘들겠죠?