자동제어 질문좀 부탁드립니다..^^;

글쓴이
김인
등록일
2016-01-25 17:50
조회
6,892회
추천
0건
댓글
3건
기계과 3학년에 재학중인 꼬꼬마 학부생입니다.

제어 분야에 관심이 있어서 오가타 자동제어 책을 보며 공부를 하고 있습니다.

자동제어를 학기 중에 수강했는데, 문제는 그 수업 교수님이 전공 지식 내용의 전달

자체에 크게 연연하지 않는 수업 스타일이어서(라고 말하면 공감이 되실런지 모르겠네요)

수업 내용 자체가 피상적이었고, 실제로 진도도 별로 나가지 않았습니다.

수업 때는 간단한 시스템의 출력이나 bode, nyquist 선도를

매틀랩으로 시뮬레이션 하는 정도까지만 했고 시험 문제도 많이 피상적이었습니다..

오가타 책을 혼자서 보고있는데 제가 기본적인 배경지식이 없는 탓인지

잘 이해가 되지 않는 부분이 많아서 답답한 마음에 도움 요청합니다 ㅜㅠ

자동제어 오가타 책 정도를 마스터하려면 '이 정도는 알아야한다' 라든지

'이 책 정도는 먼저 봤어야 한다'하는 가이드라인을 제시해주시면 감사하겠습니다.

혹은 '이 부분은 중요하다'라든지 어떤 첨언이든 귀담아 듣겠습니다!

  • 뚱마라치 ()

    제어 전문 전공자는 아니지만 나름 아는대로 대충 윤곽만 적어보자면....

    일단 수학적으로는 공업수학의 기본인 미분방정식과 복소수 개념을 바탕으로 사용되는 라플라스 변환의 개념 그리고 그 목적을 우선적으로 이해하시는게 중요하겠습니다. 이렇게 라플라스 변환을 통해 주파수와 위상각으로 표현되는 Bode Diagram이나 Nyquist Plot 같은 것들은 기계진동학이나 계측 및 신호처리 분야에서도 많이 사용됩니다.

    공학적으로는 어떤 시스템이 제어 루프(Control Loop)로 구현되는지를 스스로 해석할 수 있을 정도로 이해하는게 중요할 듯 합니다. 세부적으로는 P, I, D 세 가지를 기본으로 복합적으로 조합이 가능한 여러 종류의 제어기(Controller)들이 실제 시스템의 제어 루프에서 어떻게 응용이 가능할 지에 대한 감각을 키우시고, 더불어 시스템의 안정성에 대한 개념도 함께 잡는것이 핵심일 듯 합니다.

  • Allen ()

    자동제어는 직접 시스템하나 모델링하고 제어기를 만들어봐야 합니다. Inverted Pendulum control 같은건 구글링하면 자료 쏟아져 나오니 매틀랩을 이용해 모델링과 시뮬레이션을 해보세요. 책에 있는 PID control의 root locus를 이용한 게인튜닝은 2차시스템에만 적용가능한 아주 제한적인 사례이므로 직접 많이 접해보고 실험해봐야 합니다.
    다중루프 및 상태변수제어와 같은 현대제어 기법도 좋은책이라면 (Franklin을 추천합니다) 나와있을테니 직접 구현해보시고요,
    보통 상위과목으로는 linear system control 에서 LQR 제어를 배우는것이 통상적입니다.
    이와 관련해서는 서울대학교 OCW로 무료강의도 있으니 찾아보세요.

  • 댓글의 댓글 slrspdla ()

    댓글 감사합니다. 제가 처음 본 책이 Franklin  책이었는데, 제가 궁금해하던 것은 고전적인 해석이었고 책에서 주로 다루던(Franklin뿐 아니라 다른 책에서도) 것들은 매틀랩을 이용한 현대적인 해석이라는 것을 이제 알게 되었습니다.

목록


과학기술Q&A

게시판 리스트
번호 제목 글쓴이 등록일 조회 추천
4164 scalar/vector function에서 수학 기호 R^n, V^n과 vector function/fie… 댓글 8 몽굴 11-25 5108 0
4163 NSC논문들 기사형식으로 올라오는 사이트 없을까요? 댓글 7 고민이많구만 11-20 3858 0
4162 미분형식 질문. 댓글 1 수학적행복 11-19 3514 0
4161 양자론 기초지식 질문드립니다. 댓글 8 두비두둡 11-06 4393 0
4160 gidl, Hot carrier effect, SOI, Fin FET 질문있습니다. 댓글 10 돌땡이22 11-03 9055 0
4159 디스플레이 전자이동도와 개구율의 관계 댓글 1 대기업취업하고싶다 11-03 2988 0
4158 RTM 방식의 몰드 구입하셔보신분 댓글 1 DHMGBRO 11-01 3139 0
4157 film 의 porosity 를 조정하는 방법들이 뭐가있을까요 고민이많구만 10-23 2708 0
4156 디지털논리회로 간단한 3문제 질문드립니다. 댓글 19 창업꿈나무 10-20 6907 0
4155 나노단위에서도 금속의 산화환원도는 같은가요? 댓글 1 canislupus 10-12 3430 0
4154 Gamma-ray 검출 회로 관련 질문이있습니다. 박봉찬 10-12 2591 0
4153 진변형률=로그변형률? 과학인13 10-05 4374 0
4152 고체화학에 대해 질문드립니다. 댓글 2 sky729310 09-28 3277 0
4151 (기계공학)열역학과 열전달 관련 질문 드립니다. 댓글 1 guzzi 09-28 4379 0
4150 인공지능이 하드웨어 설계도 할 수 있을까요... 댓글 5 겸손 09-28 4600 0
4149 전자공학에서 나오는 근궤적을 C언어로 바꾸는 건 어떻게 하나요? 크롬비 09-26 3219 0
4148 아무것도 모름에 가까운 고등학생이 하는 질문 댓글 25 nusky 09-09 5282 0
4147 ACS 저널에 Submit 해보신 분 조언 부탁드립니다. 댓글 2 Hera_P 09-07 3631 0
4146 배는 스쿠류 힘으로진행 한다 또 다른 방법이 있다 댓글 1 참나리 09-04 3232 0
4145 답변글 Re: 배는 스쿠류 힘으로진행 한다 또 다른 방법이 있다 참나리 09-05 3100 0


랜덤글로 점프
과학기술인이 한국의 미래를 만듭니다.
© 2002 - 2015 scieng.net
모바일 버전으로 보기