(질문) 실제 산업분야에서 PID 제어기 설계

글쓴이
고구마말랭
등록일
2017-05-18 00:59
조회
498회
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댓글
2건
안녕하세요 전자공학과 4학년 학부생입니다

궁금한게 있어 이렇게 질문글 남겨봅니다

자동제어와 현대제어 과목을 듣고
matlab을 통한 simulink를 통해
비선형제어 시스템 설계등도 했었습니다만

뭐랄까 깊은 탐구없이 단순 학업을 위한 설계등을 하다보니 결과는 잘 나왔지만 물리적인 안정성을 위해 피드백을 걸고 그 이후에 어떻게 이 모델링하고 시뮬레이션한 설계를 어떻게 프로그램화 해서 실제 장비에 적용될 수 있는지가 의문이 들었습니다
 
또한, 정작 실제 산업에서 어떻게 이게 실행되고 적용되는지를 알 방법이 없으니 혼자 공부해보려고 해도 방향이 잘 잡히질 않더군요

simulink를 하기 위해선 먼저 물리적인 모델링이 필요한거 같은데
실제 산업현장에서도 개인이 직접 수식을 만들어서 모델링 과정을 거치는게 맞는건가요?

그리고 만약 모델링한 결과물을 직접 장비에 적용시킨다 하면 (ex 로봇팔 등)
matlab 말고도 다른 사용 tool 이 있는건가요?

진로는 박도체 기업으로 방향을 잡긴 했지만
그외에도 따로 관심이 가는 분야가 제어기 쪽이여서
이렇게 질문드려봅니다

많은 답변 부탁드립니다 읽어주셔서 감사합니다

[이 게시물은 sysop님에 의해 2017-05-18 18:11:39 자유게시판에서 이동 됨]

  • 펭귄 ()

    > 실제 산업현장에서도 개인이 직접 수식을 만들어서 모델링 과정을 거치는게 맞는건가요?
    진짜 엔지니어는 미분 방정식이나 알고리듬을 구현해서  한 작업의 효율이나 문제점을 해결합니다.  보통 엔지니어는 이미 나와있는 라이브러리나 알고리듬 가져다 쓰는 수준에서 머물고요. 

    > 그리고 만약 모델링한 결과물을 직접 장비에 적용시킨다 하면 (ex 로봇팔 등)
    matlab 말고도 다른 사용 tool 이 있는건가요?
    장비 제어 컨트롤러에 개발용 툴을 이용해 C나 C++또는 Java같은 언어로 펌웨어 안에 기능을 집어넣어요.

  • 댓글의 댓글 고구마말랭 ()

    > 음.. 그 차이가 있는거 군요 감사합니다

    > 그러면 C/C++ 기반으로 방향을 잡고 공부하는게 더 효과적일까요?

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