사람에 힘에 따라 보조동력을 조절되는 건 어떤식으로 구현할 수 있을까요
- 글쓴이
- yemmi
- 등록일
- 2017-07-11 10:58
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제가 원하는 기능은
1.멈춰있는 바퀴가 있고 인간이 수동적으로 굴리는 것을 감지하는 순간 모터에 의해 바퀴가 굴러가게 되어 사람이 주는 힘이 최소화가 되도록 보조해주고
2.이때 사람이 주는 힘이 인풋이 되어 바퀴의 속도가 조절되게 됩니다. 예를 들어 위 1의 상황에서 사람이 최소한의 힘으로 바퀴를 끌고 있는 상태에서 더 힘을 준다면 동력의 전달이 더 커져 빠른 속도를 내고, 반대로 진행방향과 반대로 힘을 가하면 바퀴의 속도가 느려지는 것 입니다.
아주 구체적일 필요는 없고 만약 구현이 된다면 어떠한 센서가 이용되는지, 시스템의 구조정도만 도식화한 정도나 위와 같이 사람에 힘에 따라 보조동력이 조절되는 시스템이 적용된 예가 있는지 알고 싶습니다.
다른 사람들 의견
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횐님덜
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제가 요즘 타고다니는 전기자전거가 생각나네요. 쓰로틀 모드는 지원을 안 해서 모르겠는데, 어시스턴트 모드에서는 페달 굴리는 거 감지해서 밀어주더라고요. 오르막길도 쑥쑥 올라가고
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횐님덜
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모터 단수도 1~5로 조절이 가능하고요. 근데 일정 속도로 페달을 굴리면 삽시간에 25키로퍼아워로 올라가서 미는 힘에 비례하는진 잘 몰겄어요. 문제는 차체의 무게를 감안해봐도 모터를 오프했을 때 일반자전거보다 페덜이 무겁고요 시속 25를 넘으면 오히려 페달을 못 차게 방히ㅢ하는 힘이 작용하는 느낌이 들어요.
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엔리코
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Anti-locking Brake System에 들어가는 positive feedback 의 원리를 뜯어보면 참고가 될 부분이 있을 것 같습니다.
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엔리코
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리프트 달린 수레를 밀면 전기모터로 전진/후진하는 기구가 있죠. 고향집에도 이거 쓰는데 무거운 물건 옮길때 요긴합니다. 물론 레버를 전진에 맞춰놓고 밀어야 앞으로 나갑니다.
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돌아온백수
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http://www.hydraulicspneumatics.com/hydraulic-pumps-motors/fundamentals-hydraulic-motors
부하가 크면, 상시 작동하는 펌프에 의해 유압이 커져서, 토크가 커지는 원리입니다. 방향을 쉽게바꿀수 있고요. 역사가 오래된 장치들인데요.
잔디깍기 트랙터에 달려있는 경우가 많죠. -
zhfxmfpdls
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질문자께서는 아마
아두이노 보드 등에 연동할 수 있는 기 출시된 제품을 문의하시는거 같은데요..
아직 학부생이라...
