사람에 힘에 따라 보조동력을 조절되는 건 어떤식으로 구현할 수 있을까요

글쓴이
yemmi
등록일
2017-07-11 10:58
조회
3,460회
추천
0건
댓글
6건
아직 학부생이라 응용가능한 많은 센서들에 대한 지식이 부족해서 도저히 답이 안나와 선배님들께 조언을 구합니다.

제가 원하는 기능은

1.멈춰있는 바퀴가 있고 인간이 수동적으로 굴리는 것을 감지하는 순간 모터에 의해 바퀴가 굴러가게 되어 사람이 주는 힘이 최소화가 되도록 보조해주고

2.이때 사람이 주는 힘이 인풋이 되어 바퀴의 속도가 조절되게 됩니다. 예를 들어 위 1의 상황에서 사람이 최소한의 힘으로 바퀴를 끌고 있는 상태에서 더 힘을 준다면 동력의 전달이 더 커져 빠른 속도를 내고, 반대로 진행방향과 반대로 힘을 가하면 바퀴의 속도가 느려지는 것 입니다.

아주 구체적일 필요는 없고 만약 구현이 된다면 어떠한 센서가 이용되는지, 시스템의 구조정도만 도식화한 정도나 위와 같이 사람에 힘에 따라 보조동력이 조절되는 시스템이 적용된 예가 있는지 알고 싶습니다.

  • 횐님덜 ()

    제가 요즘 타고다니는 전기자전거가 생각나네요. 쓰로틀 모드는 지원을 안 해서 모르겠는데, 어시스턴트 모드에서는 페달 굴리는 거 감지해서 밀어주더라고요. 오르막길도 쑥쑥 올라가고

  • 횐님덜 ()

    모터 단수도 1~5로 조절이 가능하고요. 근데 일정 속도로 페달을 굴리면 삽시간에 25키로퍼아워로 올라가서 미는 힘에 비례하는진 잘 몰겄어요. 문제는 차체의 무게를 감안해봐도 모터를 오프했을 때 일반자전거보다 페덜이 무겁고요 시속 25를 넘으면 오히려 페달을 못 차게 방히ㅢ하는 힘이 작용하는 느낌이 들어요.

  • 엔리코 ()

    Anti-locking Brake System에 들어가는 positive feedback 의 원리를 뜯어보면 참고가 될 부분이 있을 것 같습니다.

  • 엔리코 ()

    리프트 달린 수레를  밀면  전기모터로 전진/후진하는 기구가 있죠. 고향집에도 이거 쓰는데 무거운 물건 옮길때 요긴합니다.  물론 레버를 전진에 맞춰놓고 밀어야 앞으로 나갑니다.

  • 돌아온백수 ()

    http://www.hydraulicspneumatics.com/hydraulic-pumps-motors/fundamentals-hydraulic-motors

    부하가 크면, 상시 작동하는 펌프에 의해 유압이 커져서, 토크가 커지는 원리입니다. 방향을 쉽게바꿀수 있고요. 역사가 오래된 장치들인데요.

    잔디깍기 트랙터에 달려있는 경우가 많죠.

  • zhfxmfpdls ()

    질문자께서는 아마
    아두이노 보드 등에 연동할 수 있는 기 출시된 제품을 문의하시는거 같은데요..
    아직 학부생이라...

목록


과학기술Q&A

게시판 리스트
번호 제목 글쓴이 등록일 조회 추천
4144 전기화학(분극) 관련 질문드립니다..^^ 태극기는우리것 09-02 5119 0
4143 베릴로그 간단한 질문입니다 선배님들.. 댓글 2 오아시스 09-02 4259 0
4142 화공출신분들 이 문제 좀 도와주시면 감사하겠습니다. 댓글 1 워너비 09-02 3827 0
4141 물이용에 무계를 합한다면 댓글 1 참나리 08-31 3000 0
4140 답변글 Re: 물이용에 무계를 합한다면 참나리 09-20 2820 0
4139 죄송하시만 혹시 3D 프린팅 정교하게 하는 업체 아시는 분 있을까요 박봉찬 08-30 2942 0
4138 수소차 NVH 질문 댓글 3 고민만하네 08-29 3505 0
4137 태양과 다른 지구 댓글 1 참나리 08-28 3207 0
4136 답변글 Re: 태양과 다른 지구 댓글 1 참나리 08-29 3223 0
4135 주거 급수 설비 댓글 1 참나리 08-26 2811 0
4134 지열 이용 댓글 2 참나리 08-25 3055 0
4133 공간에너지가 실재하나요? 댓글 15 마누형마누라 08-25 6574 0
4132 킬레이트의 반대 개념도 있나요? 고민이많구만 08-23 2862 0
4131 수열합성시 산화물 성장에 대해 궁금합니다. 댓글 1 ImP2K 08-22 2972 0
4130 화공열역학에서 ICDPH(T0,T, ...)나 IDCPS 이런 계산은 좀더 고급계산기로 계산가능한건가요? 워너비 08-22 3647 0
4129 화공열역학 문제 하나 물어볼게 있어서요 ㅠㅠ 도와주시면 감사하겠습니다. 댓글 1 워너비 08-22 3492 0
4128 x축은 stretch y축은 stress 인데... 댓글 2 고민이많구만 08-06 3399 0
4127 반도체 전공 관련 왕초보적인 질문드립니다.! 댓글 4 khw3399 08-06 3909 0
4126 대학 강의시간 변경 가능한가요? 댓글 3 마누형마누라 08-04 4995 0
4125 반도체 아주아주아주 기초적인 질문 있습니다. 댓글 4 bemyself 08-04 5000 0


랜덤글로 점프
과학기술인이 한국의 미래를 만듭니다.
© 2002 - 2015 scieng.net
모바일 버전으로 보기