기구학 레버 휠체어의 kinematic diagram을 어떻게 그려야할지 모르겠습니다 ㅠ

글쓴이
IWWTTRY
등록일
2018-06-02 11:41
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손으로 직접 바퀴를 밀어 움직이지않고

레버를  앞으로 움직이면 ratchet wheel의 원리로 전진은 하되,

뒤로 당겼을때는 후진하지않게끔 기구학적으로 분석을 하려고하는데요 ㅠ

kinematic diagram을 그렸더니 ratchet wheel을 lower pair로 분석을 해야만한다고 합니다

어떻게 그려야 될까요.. 막막해서 질문글을 올려봅니다..

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