[질문] 촉각 센서의 변위는 어느 정도가 적당하나요?
- 글쓴이
- 로켓연구가
- 등록일
- 2002-04-22 21:42
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오늘은 시각장애인용 손끝을 이용한 촉각 센서에 대해서 질문하겠습니다.
일종의 점자[点字]머신이라고 보면 되는데, 논문 조사결과 만드는데 대량의 스펙은
다음과 같습니다. 즉 가느다란 핀이 올라와서 손가락 끝에 여러개의 점을 찍는
기계라고 생각하시면 됩니다.
1. 사람의 손가락끝의 면적이 대강 10*20 mm이므로 센서에 필요한 면적은
10*20 mm 정도로 합니다.
2. 사람의 손가락끝의 분해능이 1-2mm정도이니, 필요한 점자머신의 해상도는
약 20 DPI (Dots Per Inch)가 적당합니다. 이 경우 핀과 핀사이의 거리는
약 1.5mm가 됩니다.
3. 그리고 밀어올리는데 필요한 힘은 약 100 마이크로 뉴턴 정도입니다.
[손가락이 누르는 힘]
4. 여기서 어느 정도 변위를 얻느냐가 문제입니다. 사람의 손가락이 느낄 수 있는
핀의 최소 변위가 어느 정도인지 알고 싶습니다. 예를 들어 그냥 미리미터 단위라면
손가락이 아프겠지요? 그에 비해 마이크로 단위라면 손가락이 전연 느끼지 못할 것
같기도 하고,
실은 위의 기구를 적층 압전 소자 액츄에이터로 구현하고자 하는데 변위가 문제입니다.
아시다시피 압전 소자는 변위가 짧은 것이 단점이어서 변위에 따라 설계가 정해집니다.
꼭 가르쳐주시기 바랍니다.
일종의 점자[点字]머신이라고 보면 되는데, 논문 조사결과 만드는데 대량의 스펙은
다음과 같습니다. 즉 가느다란 핀이 올라와서 손가락 끝에 여러개의 점을 찍는
기계라고 생각하시면 됩니다.
1. 사람의 손가락끝의 면적이 대강 10*20 mm이므로 센서에 필요한 면적은
10*20 mm 정도로 합니다.
2. 사람의 손가락끝의 분해능이 1-2mm정도이니, 필요한 점자머신의 해상도는
약 20 DPI (Dots Per Inch)가 적당합니다. 이 경우 핀과 핀사이의 거리는
약 1.5mm가 됩니다.
3. 그리고 밀어올리는데 필요한 힘은 약 100 마이크로 뉴턴 정도입니다.
[손가락이 누르는 힘]
4. 여기서 어느 정도 변위를 얻느냐가 문제입니다. 사람의 손가락이 느낄 수 있는
핀의 최소 변위가 어느 정도인지 알고 싶습니다. 예를 들어 그냥 미리미터 단위라면
손가락이 아프겠지요? 그에 비해 마이크로 단위라면 손가락이 전연 느끼지 못할 것
같기도 하고,
실은 위의 기구를 적층 압전 소자 액츄에이터로 구현하고자 하는데 변위가 문제입니다.
아시다시피 압전 소자는 변위가 짧은 것이 단점이어서 변위에 따라 설계가 정해집니다.
꼭 가르쳐주시기 바랍니다.
