다른 사람들 의견

• 부르탈 (14-10-05 13:12)

    mcmaster.com 에 가면 브레이크용 paper가 있습니다.

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• Eng. (14-10-19 01:28)

    마찰력을 높이려면
  
  1. 로봇의 중량을 늘린다.
  2. 마찰계수를 높인다.
  
  로봇의 중량은 변하지 않을테고, 변한다 해도 마찰력의 크기 변화에 크게 작용하지 못할게 뻔하니 마찰계수를 높여야겠죠.
  
  그런데 마찰계수는 물체의 고유 특성이 아닙니다. 두 물체 사이에서 일어나는 마찰 정도를 나타낸 계수일 뿐이죠.
  
  마찰계수는 각 재료의 표면 거칠기 및 형상에 따라 천차만별이니 일단 대회장 바닥 재질이 무엇인지 알아내는게 먼저겠네요. 일반적으로 러버재질이 가장 안전하고 선정하기 편할 것 같습니다. 필요하면 표면에 트레드를 내던지 하면 될 것 같구요.
  
  그리고 당연한 소리지만 모터는 실제 싸움로봇의 전반적인 설계스펙을 자세히 모르는 한 추천하기 어렵습니다.
  
  인터넷에 검색해보니 사용중인 모터가 DC 기어드 모터인데.. 현재 왜 기어드 모터를 사용하고 있는지, 왜 바꾸려 하는건지, 대체 무엇이 효율적이지 않은 것인지.. BLCD 모터가 나을지. 스핀들 모터가 나을지. 모터는 바퀴 구동용인지, 아니면 메인 엔진역할을 하고 바퀴는 동력을 전달받아 기어로 작동되는지..
  
  이런걸 제일 잘 알고있는 사람이 질문자님이고 여기있는 사람들은 절대 모릅니다..
  
  당연히 추천이 힘들겠죠?
  

  마찰력을 높이려면 1. 로봇의 중량을 늘린다. 2. 마찰계수를 높인다. 로봇의 중량은 변하지 않을테고, 변한다 해도 마찰력의 크기 변화에 크게 작용하지 못할게 뻔하니 마찰계수를 높여야겠죠. 그런데 마찰계수는 물체의 고유 특성이 아닙니다. 두 물체 사이에서 일어나는 마찰 정도를 나타낸 계수일 뿐이죠. 마찰계수는 각 재료의 표면 거칠기 및 형상에 따라 천차만별이니 일단 대회장 바닥 재질이 무엇인지 알아내는게 먼저겠네요. 일반적으로 러버재질이 가장 안전하고 선정하기 편할 것 같습니다. 필요하면 표면에 트레드를 내던지 하면 될 것 같구요. 그리고 당연한 소리지만 모터는 실제 싸움로봇의 전반적인 설계스펙을 자세히 모르는 한 추천하기 어렵습니다. 인터넷에 검색해보니 사용중인 모터가 DC 기어드 모터인데.. 현재 왜 기어드 모터를 사용하고 있는지, 왜 바꾸려 하는건지, 대체 무엇이 효율적이지 않은 것인지.. BLCD 모터가 나을지. 스핀들 모터가 나을지. 모터는 바퀴 구동용인지, 아니면 메인 엔진역할을 하고 바퀴는 동력을 전달받아 기어로 작동되는지.. 이런걸 제일 잘 알고있는 사람이 질문자님이고 여기있는 사람들은 절대 모릅니다.. 당연히 추천이 힘들겠죠?