mDrawbot Kit 아두이노를 사용해서 사각형을 그려야하는데 코드를 어떻게 짜야하나요?
- 글쓴이
- 월야천
- 등록일
- 2016-06-16 21:05
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다른 사람들 의견
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꿈과인생
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기구적인 것을 보아서는 arm kinematic 을 구하셔야 하구요.
그리고 inverse kinematic 구하여 사각형 그리면 되것을 보여짐니다.
삼각함수로 구하면 되요.
스텝모터 부분은 microstep pulse 이용하시면 정밀하게 그릴 수 있을꺼에요. -
윤덕턴스
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저거 짜려면 기계학에 대한 상당한 지식이 있어야 하지 않나요? ;;