[로봇]오픈소스 로봇 '피노'
- 글쓴이
- 송세령
- 등록일
- 2002-04-08 10:32
- 조회
- 8,101회
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관련링크
일본에서 오픈소스 로봇이 만들어 졌나 보군요.
관련 자료를 한번 찾아보는 것도 좋을 것 같습니다.
관련사이트
http://www.pinoworld.com/
http://www.symbio.jst.go.jp/PINO/index.html
http://www.symbio.jst.go.jp/~yamasaki/index-j.html
----------------------------------------------------
# 오픈 소스 로봇 '피노'
정보출처
원문언어 영어
출판날짜 2002년 03월 29일
국 가 일본
주제분야 제어공학, 로보틱스(R16)
일본 정부의 후원을 받은 일본 로봇 과학자들이 3년 반 간의 개발 끝에 '피노(Pino)'라는 이름의 로봇을 개발했다. 피노라는 이름은 사람이 되기를 원하는 동화 속의 주인공 피노키오에서 따왔는데, 그 이유는 이 로봇이 사람의 모습과 행태를 그대로 흉내낸 휴머노이드 로봇이기 때문이다. 이 프로젝트는 인공지능 분야에서는 유명 인사인 일본 과학자 히로아키 키타노의 주도로 이뤄졌다.
피노는 사람에게 친근감을 줄 수 있는 외모를 소유하고 사람을 위협하지 않는 휴머노이드 로봇으로, 앞으로 인공지능과 기계학습 연구에 큰 전기가 될 것으로 예측된다.
피노의 또 다른 특이한 점은 오픈소스 정책으로 코드가 모두 공개되어 있는 리눅스처럼 오픈 피노 정책을 쓰고 있다는 점이다. 피노 제작과 관련된 모든 자세한 사항이 웹에 공개되기 때문에, 누구든지 피노 관련 응용 프로그램을 작성하는 등으로 오픈 피노 공동체에 동참할 수 있다. 실제로 피노 제작팀은 1차 공개 이후 수천건의 문의를 받았으며, 개당 7천5백 달러에 이르는 피노 제작 키트가 팔려나가기 시작했다.
누구든지 피노를 제작할 수 있도록 하자는 취지 아래 이 프로젝트가 시작됐기 때문에, 처음부터 연구진들은 피노의 부품으로는 특수하거나 값비싼 부품을 사용하지 않고 시중에서 쉽게 구할 수 있는 흔한 제품을 이용했다. 하지만 개인이 피노 제작 키트를 사용하다 보면 복잡한 안전 문제들이 제기될 수 있기 대문에 현재로서는 대학 등 연구 기관에서만 구입이 가능하다. 개인에게는 올 하반기경에 피노-라이트라는 이름으로 다른 버전이 제작, 판매될 예정이다.
한편 일본에서는 휴머노이드 로봇에 대한 연구가 활발해, 소니 사도 지난주에 피노와 같은 휴머노이드 로봇인 SDR-4X를 공개하고 가격은 고급 자동차 수준이 될 것이라고 발표한 바 있다.
관련 자료를 한번 찾아보는 것도 좋을 것 같습니다.
관련사이트
http://www.pinoworld.com/
http://www.symbio.jst.go.jp/PINO/index.html
http://www.symbio.jst.go.jp/~yamasaki/index-j.html
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# 오픈 소스 로봇 '피노'
정보출처
원문언어 영어
출판날짜 2002년 03월 29일
국 가 일본
주제분야 제어공학, 로보틱스(R16)
일본 정부의 후원을 받은 일본 로봇 과학자들이 3년 반 간의 개발 끝에 '피노(Pino)'라는 이름의 로봇을 개발했다. 피노라는 이름은 사람이 되기를 원하는 동화 속의 주인공 피노키오에서 따왔는데, 그 이유는 이 로봇이 사람의 모습과 행태를 그대로 흉내낸 휴머노이드 로봇이기 때문이다. 이 프로젝트는 인공지능 분야에서는 유명 인사인 일본 과학자 히로아키 키타노의 주도로 이뤄졌다.
피노는 사람에게 친근감을 줄 수 있는 외모를 소유하고 사람을 위협하지 않는 휴머노이드 로봇으로, 앞으로 인공지능과 기계학습 연구에 큰 전기가 될 것으로 예측된다.
피노의 또 다른 특이한 점은 오픈소스 정책으로 코드가 모두 공개되어 있는 리눅스처럼 오픈 피노 정책을 쓰고 있다는 점이다. 피노 제작과 관련된 모든 자세한 사항이 웹에 공개되기 때문에, 누구든지 피노 관련 응용 프로그램을 작성하는 등으로 오픈 피노 공동체에 동참할 수 있다. 실제로 피노 제작팀은 1차 공개 이후 수천건의 문의를 받았으며, 개당 7천5백 달러에 이르는 피노 제작 키트가 팔려나가기 시작했다.
누구든지 피노를 제작할 수 있도록 하자는 취지 아래 이 프로젝트가 시작됐기 때문에, 처음부터 연구진들은 피노의 부품으로는 특수하거나 값비싼 부품을 사용하지 않고 시중에서 쉽게 구할 수 있는 흔한 제품을 이용했다. 하지만 개인이 피노 제작 키트를 사용하다 보면 복잡한 안전 문제들이 제기될 수 있기 대문에 현재로서는 대학 등 연구 기관에서만 구입이 가능하다. 개인에게는 올 하반기경에 피노-라이트라는 이름으로 다른 버전이 제작, 판매될 예정이다.
한편 일본에서는 휴머노이드 로봇에 대한 연구가 활발해, 소니 사도 지난주에 피노와 같은 휴머노이드 로봇인 SDR-4X를 공개하고 가격은 고급 자동차 수준이 될 것이라고 발표한 바 있다.
다른 사람들 의견
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송세령
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벌써 가정용 로봇에 적용될 플랫폼의 표준쟁탈전(?)이 시작된 것 같습니다. 어쩌면 시간이 지난후에 MS Windows만큼의 파급효과를 가져올지도 모르죠.
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송세령
()
좀 더 자세한 자료는 위 링크중 2번째 사이트로 들어가시면 되고, 되도록 가입하시면 좋겠지만 불가피하게 가입하시기 싫으신 분(?)은 id : pino / pw : open-pino 이니 참고하세요
