정확히 HW웨어쪽에 뭘 제어하는걸 하고 싶으신건지 잘 모르겠는데요.

일단 둘 중에 하나를 해야한다면 C를 배우세요. SW쪽으로 나가고 싶어도 C는 기본입니다. C가 많이 쓰여서 그러는 게 아니라 JAVA로 시작하면 배울 수 없는 많은 개념을 습득할 수 있습니다. JAVA는 메모리관리부터 많은 부분을 프로그래머가 제어할 수 없습니다. JAVA를 하고싶으셔도 C를 배운 후에 하시면 어짜피 별 다른 어려움없이 배우실 수 있을거예요.

물론 소프트웨어를 만들어내는건 또 다른 일이기 때문에 언어에관계없이 장구한세월동안 배워야하는거고요.

  임베디드를 하시면 하기싫으셔도 hw, sw를 모두 하셔야 할겁니다. 임베디드 프로그래밍을 공부하시려면 일단 c를 많이 하시고 특히 포인터 쪽을 많이 보세요. 그리고 실제 임베디드 환경에서 사용되는 c는 공대 신입생때 배우는 c와 차이가 좀 있습니다. 시간되시면 임베디드 c를 공부하세요. 하드웨어 쪽은 요즘 잘 나가는 arm이나 dsp 쪽 개발보드 사셔서 만져보세요. 요즘 저렴한 보드들 많이 나왔거든요. 하드웨어 경험이 전혀 없으시면 아두이노나 라즈베리 파이 같은 오픈소스 하드웨어라도 사용해보시길 권합니다. 초보자가 배우기에 무리가 없습니다.