콘트롤 시스템
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궁금 작성일2002-08-30 13:04관련링크
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안녕하세요? 전 컴퓨터로 외부센서 시그널(Camera, GPS, IR등등)을 정보로 받고 콘트롤 알고리즘을 계산하여 서보등의 액튜에이터로 작동신호를 보내는 시스템을 구현하는 방법이 궁금합니다. 간단한 로봇같은 것요. 보통 C++로 코딩을 하는 것 같던데요, C++을 이용하여 이런 시스템을 꾸미는 방법에 대하여 잘 나와있는 책같은 것이 있는지 알고 싶습니다.
어떤 정보라도 감사하겠습니다.
어떤 정보라도 감사하겠습니다.
댓글 4
송세령님의 댓글
송세령<a href=http://www.scieng.net/zero/view.php?id=tech&page=9&category=&sn=off&ss=on&sc=on&keyword=&select_arrange=headnum&desc=asc&no=44 target=_blank>http://www.scieng.net/zero/view.php?id=tech&page=9&category=&sn=off&ss=on&sc=on&keyword=&select_arrange=headnum&desc=asc&no=44</a>
송세령님의 댓글
송세령위의 링크를 먼저 참조하시고, C++보다는 C와 어셈블리를 많이 이용하는 편입니다. 물론, 시스템적으로 제어만 할수 있다면 어떤 언어든지 상관없지만 크기와 여러가지 때문에 C와 어셈블리를 많이 사용하는거죠. 그리고, Ohm사에서 나온 책들이 도움이 될것 같습니다.
이민주님의 댓글
이민주제어하는데는 C++안씁니다. C언어가 단순하고 보기도 편하고 수정하기도 더 편하죠....
z9203420님의 댓글
z9203420C나 C+나 어셈이나 니모닉이나...그기서 그기입니다. 본인의 경우는 C++안 쓰는 것이죠. 쓰는 사람이 있을 지는 아무도 모르죠.