일본 와세다대 수가노 시게키 교수팀은 최근 로봇 웬디가 양손으로 달걀을 깨 후라이를 하는 장면을 시연했다.
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- 로봇강국 일본 (211.♡.210.213)
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- 2003-06-04 15:34
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[중앙일보 박방주 기자]
일본 와세다대 수가노 시게키 교수팀은 최근 로봇 웬디가 양손으로 달걀을 깨 후라이를 하는 장면을 시연했다.
달걀 껍질이 완전히 부서지지 않게 사람이 하는 것처럼 깼다.
손가락은 한 손당 네개씩 달려 있으며,손가락 마디별로 움직일 수 있게 만들어져 있다.
어린이들도 손쉽게 하는 달걀 깨기이지만 그 장면을 본 세계 로봇계는 경탄을 금치 못했다.
그런 일은 로봇으로서는 극히 어려우며,첨단 기술이 어우러지지 않으면 불가능하기 때문이다.
웬디의 손은 사람의 손을 닮은 로봇 손 중 가장 뛰어난 것이다.
가정부 로봇 등 사람의 시중을 들 로봇 손은 최소한 이 정도는 돼야 써먹을 만하다는 것이 로봇 과학자들의 말이다.
한국과학기술연구원(KIST) 오상록 박사는 "한때 로봇 손은 손가락이 세개만 되면 인간이 할 수 있는 웬만한 작업을 다 할 수 있다고 판단했으나 최근에는 네개가 가장 적당한 것으로 바뀌고 있다"고 말했다.
사람들은 보통 손으로 글씨를 쓸 때 세 손가락으로 연필을 잡은 뒤 새끼 손가락으로 쓸 바닥을 받친다.
글씨는 손등이나 팔을 움직일 필요 없이 손가락만으로 쓴다.
그 만큼 손가락이 앞.뒤.좌.우.회전 등 정교한 움직임을 소화할 수 있기 때문이다.
그러나 로봇 손은 그렇게 하지 못한다.
손가락이 네개라 해도 팔 전체를 움직여야 글자를 쓸 수 있다.
손가락이 두개 또는 세개로는 더더욱 불가능 한 일이다.
공장에서 많이 쓰이는 손가락 두개인 집개형 로봇손은 단순 작업용으로, 가정부 로봇 등에는 적당하지 않다.
보기에도 어색하다.
로봇 손은 로봇 부분품 중 두뇌 다음으로 만들기가 까다롭다.
로봇 개발 역사가 몇십년이 됐지만 큰 발전을 하지 못한 것도 작고, 힘이 세며, 다양한 기능을 할 수 있는 부품을 개발하지 못했기 때문이다.
지금까지 주로 사용된 로봇 손의 작동원리는 이렇다.
사람 손가락처럼 생긴 로봇 손의 경우 그 손가락 속에 힘줄 역할을 하는 쇠줄을 연결해 당겼다 풀었다하며 동작하도록 한다.
움직이는 힘은 모터에서 나오며, 손가락이 아닌 팔뚝 부위에 십여개가 부착돼 있다.
이 때문에 팔뚝이 기형적으로 커지며, 정교한 작업을 하기 어렵다는 단점이 있다.
최근에는 손가락 마디마디에 소형 모터를 부착하는 기술이 개발되고 있다.
그래야 정교한 작업을 할 수 있기 때문이다.
웬디의 손이 대표적이다.
그 마디에는 위치를 알아내 처리하는 센서도 같이 달려 있다.
즉 오이를 얇게 썰려면 칼을 쥔 손가락이 어느 위치까지 가서 멈춰야 오이를 완전하게 자르게 되는지를 안다.
지금까지는 힘센 소형 모터에 위치추적센서까지 내장하기가 어려워 로봇 손에 제대로 쓰이지 못했다.
미국 바렛.오데틱, 독일 칼스루에공대, 이탈리아의 볼로냐대학도 웬디의 손과 같은 것을 개발하고 있다.
머지않아 가정용이나 사람 시중을 드는 로봇 손은 이처럼 손가락 마디마디가 독자적으로 움직이는 사람의 손을 닮은 것이 나올 것으로 보인다.
다른 사람들 의견
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이민주
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IP : 61.♡.195.108
위와같은 기술은 거의 노하우 집약적이라 하고 또하고 진척이 안되도 또하고 해야하는데 우리나라에서는 불가능에 가까운 일들이지요 당장 로봇이 걸어다니거나 뛰어다니지 못하면.. 윗사람 눈에.. 돈이나 쓰며 낭비하는 사람들로 찍혀서.. 부서가 없어지거나.. 한직으로 내몰리거나 잘릴 가능성이 크겠지요..
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이민주
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IP : 61.♡.195.108
그리고 대부분 경영자나 윗사람들은 로봇? 어 그래? 일본에서 만들었다던 설계도 빼다가 만들면 그대로 작동하는거 아닌가? 왜 비싸게 기술을 개발하고 그래 내가 자선사업가야???... 일본의 로봇이라는것은 기술자와 엔지니어 과학자들이 서로 합심해만든 노하우의 결정체이며.. 그것을 개발한 팀의 분위기 연구원들과의 관계.. 그들만의 노하우 등이... 로봇이 걸다니니게 만들고.. 로봇이 후라이를 할수있게 만든다는 생각을 안합니다.
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이민주
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IP : 61.♡.195.108
그래서 당장 돈되는 허접한 기술만을 개발하도록 종용하며 그런기술은 또 장기적으로는 돈이 안되는 노동집약적 비슷한 거기때문에 악순환이 일어나서.."어~역시 기술개발로는 돈이 안되네~~" 기술자들이 무슨 필요있어..역시 니들은 안되~~. 이렇게 막나가게 되지요..
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수험생
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IP : 210.♡.102.4
이민주님 반갑습니다. 예전에 이와 비슷한 일로 이민주님께 도움을 청했었던 기억이 납니다. 우리나라 기업 하시는 분들의 생각은 아직도 변하지 않은듯 합니다. 암울하죠.
