모터 제어 질문입니다.
- 글쓴이
- 뼝알
- 등록일
- 2014-06-01 01:08
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제가 구현하려 하는것은
헬륨 비행선(크기가 많이 크지 않은)하단에 프레임을 달고 프레임에 모터와 프로펠러를 장착해 방향조정과 위로 뜰 수 있도록 하려고 합니다. 모터 제어는 무선 컨트롤러를 이용하려고 하구요.
그런데 잘 모르겠는 부분이 모터와 프로펠러 그리고 컨트롤러입니다. 어떤 부품을 사용하여야 컨트롤러로 모터를 작동시킬 수 있고 정지시킬 수 있는지를 잘 모르겠더군요... 또 프로펠러도 모터 스펙에 따라 달라진다는 것 같던데.... 인터넷 찾아보면 쉽게 나올 줄 알았는데 잘 못찼겠더라구요
이쪽 분야에 잘 알고계신 분 있으시면 도움 부탁드립니다.
감사합니다.
다른 사람들 의견
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세라수맛
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보통의 RC용 BLDC 모터와 송수신기면 가능 할 듯 합니다. 시계외 비행이 아니니까 FOV 는 필요 없고, 본인이 지그비 등을 이용해서 네트워크 데이터를 받을 수 있으면 좋겠지만 상황과 여건에 따라 다릅니다.
팔요한 정보로 간추려 말씀드리면,
모터는 3셀용 BLDC모터라면 무리가 없을 듯 합니다. 6셀 이하 (셀은 LiPo배터리의 팩 개수입니다. 보통 셀당 4.2V가 최대전압이고, 전용 밸런서와 충전기를 필요로 합니다.) 보통의 RC헬기 250~400 급 정도에서 사용하는 sensorless BLDC 모터중의 저가형을 이용하세요.
이 모터를 구동하려면 ESC가 필요한데, 보통 30A 이하 (암페어 입니다. ), 2000kV (V 전압당 RPM 회전 수 입니다.) 라면 구동하는데 무리가 없을 듯 합니다.
6채널 이상의 송신기 (Transmitter ) -후타바, 스펙트럼, 하이텍, 그라프너 등의 송신기를 이용하여 ESC를 작동시켜야 위의 모터를 작동 시킬 수 있습니다.
RC 의 수신기 (receiver) 가 위의 송신기 신호를 받아서 모터를 작동시키는데, 보통 에일러론 등의 방향타를 작동시켜야 하기에, 서보모터와 송신기의 채널 수가 추가로 필요합니다.
프로펠러는 쿼드용 프로펠러를 쓰셔도 되고, 크기가 작다면 비행기용 프로펠러를 쓰셔도 됩니다. 급에 따라 다르지만, 대략적으로 초보자용 RC비행기의 프로펠러를 쓴다고 하시면 이해가 빠르 실 듯 합니다.
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세라수맛
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빠른 회전수는 의미 없으니, 낮은 kV와 저렴한 가격의 모터를 이용하시고, 배터리의 충전, 다른 회로/보드와의 쇼트에 주의하세요. 무엇보다도 프로펠러를 구동시킬 때 안전에 유의하신다면 (또한 헬륨의 사용에서도) 프로젝트를 안전하게 진행하실 수 있으실 것 입니다.
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뼝알
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이 부품들이 상호 호환이 되어야 하는데.. 어떤 식으로 호환이 되는지 아는 방법이 있을까요??
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세라수맛
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같은 회사의 송수신기가 호환입니다. 예로, 스펙트럼 송신기에, 그라프너 수신기를 사용하면 동작이 되지 않습니다.
서보와 BLDC모터는 ESC에 연결한 뒤에 수신기와 연결하면 동작이 됩니다. 송수신기가 일치 하는 것이 중요하며, 수신기의 채널에 각 ESC와 서보모터를 연결하면 동작을 확인 할 수 있습니다. (이때에는 프로펠러를 연결하지 마십시오.) 그 외에, 다른 보드등과의 연결 사항은 본인이 제어 보드를 제작하고나, 잘 알고 있는 상황에서 UART통신등으로 시그널로 제어 할 수 있지만, 우선은 배경이 되는 정보들을 알아보시는 게 어떨까 합니다.
