LQR 제어의 실사용 장점과 PID제어와의 차이?
- 글쓴이
- 흙
- 등록일
- 2012-10-18 17:11
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실제 산업현장에서 대부분 제어관련 작업을 할 때 PID제어기법을 사용하는 것으로 알고 있는데
제가 궁금한 것은 굳이 왜 PID제어를 주도적으로 사용하는지에 대한 것 입니다.
PID제어는 고전제어라 하여 정립된지 상당히 오래된 이론이고 LQR제어는 현대제어이론으로
PID제어보다는 이론적으로 발전된 학문이라 생각되는데
왜, 아직까지 대부분 상업현장에서 PID제어를 사용하는 건가요??
그리고 동일시스템에 LQR제어와 PID제어를 적용하였을 때 LQR제어를 사용하면
PID제어를 사용할 때 보다 이득이 있나요??아니면 반대로 LQR제어를 사용함으로써 생기는 단점이 있는
건가요?
제가 궁금한 것은 굳이 왜 PID제어를 주도적으로 사용하는지에 대한 것 입니다.
PID제어는 고전제어라 하여 정립된지 상당히 오래된 이론이고 LQR제어는 현대제어이론으로
PID제어보다는 이론적으로 발전된 학문이라 생각되는데
왜, 아직까지 대부분 상업현장에서 PID제어를 사용하는 건가요??
그리고 동일시스템에 LQR제어와 PID제어를 적용하였을 때 LQR제어를 사용하면
PID제어를 사용할 때 보다 이득이 있나요??아니면 반대로 LQR제어를 사용함으로써 생기는 단점이 있는
건가요?
다른 사람들 의견
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아름다운 동행
()
고전적이기 때문에 정비를 위한 지식과 인프라가 많이 확산되어 있죠.
일본의 유수 제어기 회사 제품들은 오랬동안 사용되어 오면서
품질면에서 성능과 신뢰성을 인정받고 있기 때문에
굳이 새로운 시스템을 적용하는데 따른 시간,노력,비용,risk를
떠안을 필요가 없는 것이죠.
짐작이지만 우주선을 쏘아 올리는데도 PID 제어기로 가능하지 않을까
생각되네요.
-
Allen
()
기존의 성능으로도 충분한것을 굳이 더 좋은것으로 바꿀 필요가 있을까요?
물론 더 정밀하고 좋은 성능을 요구하는 제어시스템도 있지만 산업현장에서 쓰이는 대부분은 그렇지 않답니다.
