GPS/INS/IMU/gyro/rate gyro ?
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질문요 작성일2002-09-10 10:05관련링크
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제목처럼 GPS/INS/IMU/gyro/rate gyro의 각각의 차이가 뭔가요? 각각이 어떤 것을 측정할 수 있는것인지 헷갈립니다. 혹시 잘 설명되어있는 홈페이지라도....
그리고 자이로스코프는 각속도만 젤수 있고 피치, 요, 롤 각도는 젤 수 없습니까? 그렇다면 그런 오일러 앵글들은 무엇으로 재는 것인가요?
고수님들의 답 기다릴께요. ^^
그리고 자이로스코프는 각속도만 젤수 있고 피치, 요, 롤 각도는 젤 수 없습니까? 그렇다면 그런 오일러 앵글들은 무엇으로 재는 것인가요?
고수님들의 답 기다릴께요. ^^
댓글 2
이민주님의 댓글
이민주너무 많은걸 알려고 하시면 다칩니다. gps는 여러개의 인공위성을 띄워놓고 그 위성에 내장된 표준시계를 이용하여 3개 이상에서 오는 전파를 삼각법 형식으로 시간차를 측정하면 정확한 위치가 표현되겠죠..그런데 이것도 위성이 태양풍의 영향을 받아 괘도상에서 흔들릴경우가 많아..아주 정밀한 측정은 안된답니다.
이민주님의 댓글
이민주그냥 인터넷에서 ins , gps 등등 쳐보면 다 나오지 않나요??? 좀 찾아보시길..