GPS/INS/IMU/gyro/rate gyro ?
- 글쓴이
- 질문요
- 등록일
- 2002-09-10 10:05
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제목처럼 GPS/INS/IMU/gyro/rate gyro의 각각의 차이가 뭔가요? 각각이 어떤 것을 측정할 수 있는것인지 헷갈립니다. 혹시 잘 설명되어있는 홈페이지라도....
그리고 자이로스코프는 각속도만 젤수 있고 피치, 요, 롤 각도는 젤 수 없습니까? 그렇다면 그런 오일러 앵글들은 무엇으로 재는 것인가요?
고수님들의 답 기다릴께요. ^^
그리고 자이로스코프는 각속도만 젤수 있고 피치, 요, 롤 각도는 젤 수 없습니까? 그렇다면 그런 오일러 앵글들은 무엇으로 재는 것인가요?
고수님들의 답 기다릴께요. ^^
다른 사람들 의견
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이민주
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너무 많은걸 알려고 하시면 다칩니다. gps는 여러개의 인공위성을 띄워놓고 그 위성에 내장된 표준시계를 이용하여 3개 이상에서 오는 전파를 삼각법 형식으로 시간차를 측정하면 정확한 위치가 표현되겠죠..그런데 이것도 위성이 태양풍의 영향을 받아 괘도상에서 흔들릴경우가 많아..아주 정밀한 측정은 안된답니다.
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이민주
()
그냥 인터넷에서 ins , gps 등등 쳐보면 다 나오지 않나요??? 좀 찾아보시길..
