[자동제어] 시간영역법과 주파수영역법의 구분?
- 글쓴이
- 이용신
- 등록일
- 2002-10-10 22:02
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혼자 독학할려고 하니깐 힘든게 많네여...^^'
제가 허접한 질문일지라도 양해해 주시고 좋은 답변과 수정 부탁드립니다.
우선 초보[자동제어]책을 보고 있습니다.
여기에 나온 내용은 주로 연속시간시스템 중에서 선형시불변시스템을 다루고 있는데..
저는 3가지파트로 나누어서 크게 생각해 봤습니다.
* 제어계의 표현
1. 전달함수(라플라스변환) 2. 상태방정식
* 제어계의 응답
1. 시간영역응답 2. 주파수영역응답
* 제어계의 안정도
1. Routh-Hurwitz법 2. 근궤적법 3.Nyquist법.
여기에서 선형시불변시스템은 시간영역법으로 이용할수 있지만, 시간변수가 일정하기 때문에 간단하고 다루기 쉬운 주파수영역법을 이용하게 됩니다.
자!! [질문]입니다. 위에 제어계의 표현,응답,안정도에서 각각 주파수영역과 시간영역의 범위 구분을 어떻게 하면 될까요?
제 나름대로의 논리입니다. 틀리면 지적해주세요.
* 제어계의 표현
1. 전달함수(라플라스변환) ->주파수영역
2. 상태방정식 ->시간영역
* 제어계의 응답
1. 시간영역응답 ->시간영역
2. 주파수영역응답 ->주파수영역
* 제어계의 안정도
1. Routh-Hurwitz법 2. 근궤적법 3.Nyquist법. ->모두다 주파수영역
좀 도와주세요 이것을 알아야.. 자동제어가 쉽게 풀릴 것 같거든요.
허접한 질문이지만, 좀 자세히 답변 부탁드립니다. 틀린 부분 있으면 이유를 밝혀주세요.
- http://cafe.daum.net/thinkingnote -
다른 사람들 의견
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배성원
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그런 구분...할 수 있나요? 그냥 주 변수를 무엇으로 나타내느냐...방정식의 표현 기법 차이 아닐까요? 유체분야에서 streak line과 stream line이 동일한 유동에 대해서 다 정의되듯이 말입니다. streak line 은 한 유체 입자가 이동하는 궤적을 주우욱 따라가며 그어 놓은 겁니다. stream line은 유동 단면상 임의의 여러점에서 streak line을 그리기 시작한 것이죠. 그 집합입니다. 이 외에도 path line 등 있습니다. 어느 개념을 쓰더라도 문제를 풀 수 있습니다. 꼭 구분할 필요가 있을까요? 라플라스 변환을 이용하더라도 전달함수를 알면 주파수 영역 변수로 구한 답을 시간축으로 표현(물리량 자체의 시간에따른 변화) 할 수 있지 않습니까? 한번 더 변환해주느냐 마느냐 그
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배성원
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차이 뿐인거 같은데요. (전달함수:Transfer function)
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jeansy
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라플라스 변환에 의해 time도메인으로부터 얻어지는 s도메인에 의한 접근을 주파수영역이라 정의하신 듯 합니다. 즉, 전달함수 G(s)에서 s=jw를 대입하여 G(jw)에 대해 해석을 할 수 있으므로 그러한 결론에 도달하신 것 같으네요. 그래서 R-H법, 근궤적법을 모두 주파수 영역에서의 해석으로 보시는 것 같습니다만, R-H법의 경우 특성방정식의 계수를 따지는 방식이고 근궤적법의 경우 K의 변화값에 의한 좌평면 내에서의 한계값을 찾는 것이므로(즉, s=jw로 굳이 대입을 하지 않더라도 해석이 되므로) 이를 주파수 영역에서의 해석이라 하기엔 조금 무리가 있지 않나 싶습니다. 대학에서 많이 사용되는 자동제어 교과서(Kuo책이나 Ogata책)의 목차를 한번 훝어보시면, 분류에 도움이 되시리라 생각합니다.
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배성원
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Ogata로 자동제어 배울때 열심히 나이키스트 플랏 몇번하고나면 문득 그 의미가 희미해지는걸 느끼지요. 주파수-responce graph에서 그 각 축이 뭘 의미하는지 문제마다 헷갈립니다. 이렇게 계'를 변환하여 문제를 풀면 종종 느끼는 헷갈림입니다. 윗분처럼 교과서 전체의 목차를 일고 음미하면서 '줄거리'를 되짚어보면 또 헷갈림이 약간 가시지요. 오래전 기억이군요..^^
