현재 제어 관련 공부를 하고 있습니다.

주파수 응답을 확인하여 시스템 특성을 확인하고 제어기를 설계하고 있는데

magnitude가 공진대역 주파수에 0dB 근처에 가있어 그 근처 magnitude를 줄일려고 합니다.

제가 사용한 방법은 로우패스 필터를 써서 그 근처 magnitude 줄였는데

그에 따라서 phase조차 같이 줄어 damping특성이 나빠져 시스템이 오히려 더 안좋아졌습니다.

리드-레그 필터도 사용해보았지만 결과는 비슷했습니다.

제 요점은 magnitude는 줄이고 phase는 높이는 필터도 존재하나요??

혹시 그런 필터나 해당관련 지식이 있으시면 조언 부탁드리겠습니다.