콘트롤 시스템
- 글쓴이
- 궁금
- 등록일
- 2002-08-30 13:04
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안녕하세요? 전 컴퓨터로 외부센서 시그널(Camera, GPS, IR등등)을 정보로 받고 콘트롤 알고리즘을 계산하여 서보등의 액튜에이터로 작동신호를 보내는 시스템을 구현하는 방법이 궁금합니다. 간단한 로봇같은 것요. 보통 C++로 코딩을 하는 것 같던데요, C++을 이용하여 이런 시스템을 꾸미는 방법에 대하여 잘 나와있는 책같은 것이 있는지 알고 싶습니다.
어떤 정보라도 감사하겠습니다.
어떤 정보라도 감사하겠습니다.
다른 사람들 의견
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송세령
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<a href=http://www.scieng.net/zero/view.php?id=tech&page=9&category=&sn=off&ss=on&sc=on&keyword=&select_arrange=headnum&desc=asc&no=44 target=_blank>http://www.scieng.net/zero/view.php?id=tech&page=9&category=&sn=off&ss=on&sc=on&keyword=&select_arrange=headnum&desc=asc&no=44</a>
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송세령
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위의 링크를 먼저 참조하시고, C++보다는 C와 어셈블리를 많이 이용하는 편입니다. 물론, 시스템적으로 제어만 할수 있다면 어떤 언어든지 상관없지만 크기와 여러가지 때문에 C와 어셈블리를 많이 사용하는거죠. 그리고, Ohm사에서 나온 책들이 도움이 될것 같습니다.
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이민주
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제어하는데는 C++안씁니다. C언어가 단순하고 보기도 편하고 수정하기도 더 편하죠....
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z9203420
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C나 C+나 어셈이나 니모닉이나...그기서 그기입니다. 본인의 경우는 C++안 쓰는 것이죠. 쓰는 사람이 있을 지는 아무도 모르죠.
