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  마찰력을 높이려면

1. 로봇의 중량을 늘린다.
2. 마찰계수를 높인다.

로봇의 중량은 변하지 않을테고, 변한다 해도 마찰력의 크기 변화에 크게 작용하지 못할게 뻔하니 마찰계수를 높여야겠죠.

그런데 마찰계수는 물체의 고유 특성이 아닙니다. 두 물체 사이에서 일어나는 마찰 정도를 나타낸 계수일 뿐이죠.

마찰계수는 각 재료의 표면 거칠기 및 형상에 따라 천차만별이니 일단 대회장 바닥 재질이 무엇인지 알아내는게 먼저겠네요. 일반적으로 러버재질이 가장 안전하고 선정하기 편할 것 같습니다. 필요하면 표면에 트레드를 내던지 하면 될 것 같구요.

그리고 당연한 소리지만 모터는 실제 싸움로봇의 전반적인 설계스펙을 자세히 모르는 한 추천하기 어렵습니다.

인터넷에 검색해보니 사용중인 모터가 DC 기어드 모터인데.. 현재 왜 기어드 모터를 사용하고 있는지, 왜 바꾸려 하는건지, 대체 무엇이 효율적이지 않은 것인지.. BLCD 모터가 나을지. 스핀들 모터가 나을지. 모터는 바퀴 구동용인지, 아니면 메인 엔진역할을 하고 바퀴는 동력을 전달받아 기어로 작동되는지..

이런걸 제일 잘 알고있는 사람이 질문자님이고 여기있는 사람들은 절대 모릅니다..

당연히 추천이 힘들겠죠?