mDrawbot Kit 아두이노를 사용해서 사각형을 그려야하는데 코드를 어떻게 짜야하나요?
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월야천 작성일2016-06-16 21:05관련링크
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아두이노를 사용해서 사각형을 그려야합니다.
그릴수있는 코드를 알수있을까요?
조금이라도 뭐도움이 되는 코드같은게 있으면 제가 만지거나 변형해서 과제 수행할수 있도록 해보겠습니다.
그릴수있는 코드를 알수있을까요?
조금이라도 뭐도움이 되는 코드같은게 있으면 제가 만지거나 변형해서 과제 수행할수 있도록 해보겠습니다.
댓글 2
꿈과인생님의 댓글
꿈과인생
기구적인 것을 보아서는 arm kinematic 을 구하셔야 하구요.
그리고 inverse kinematic 구하여 사각형 그리면 되것을 보여짐니다.
삼각함수로 구하면 되요.
스텝모터 부분은 microstep pulse 이용하시면 정밀하게 그릴 수 있을꺼에요.
윤덕턴스님의 댓글
윤덕턴스저거 짜려면 기계학에 대한 상당한 지식이 있어야 하지 않나요? ;;
