[임베디드]어떤거 부터 배워야할지 방향을잡아주세요ㅠ

글쓴이
makethescene
등록일
2018-10-09 01:39
조회
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기계공학과 4학년 학생입니다. 원래부터 로봇분야에 관심이많았고 그계기로 단순히 기계과에 오게 됬습니다. 나름 재미있는 전공도 있었지만 점점 배우다보니 제가 처음에 배우고자했던건 전기,컴공 과를 가는게 맞는 거였던거 같기도하네요ㅠ 
     
  우연한 기회로 학교측에서 아이디어생품개발을 하고싶은 학생을위해 소액을 지원받을수있게되어서 이제라도 뭔가 만들어보고자 해서 생각한것이  온라인으로 원격조종가능한 로봇 을 만들고자 합니다. 컴퓨터언어라곤 매트랩과 c언어 아주조금 과 아두이노 혼자서 만지작 거렸던 경험이있습니다.

 이 주제를 아주간단하게 생각하면 로봇에 통신장치, 카메라,  로봇팔, 궤도형태의 이동장치 등이 있어야 한다고생각합니다.
여기저기 정보를찾아서 각 부품들 구매하구 제어 하는건 어떻게 할수있을 것같은데 최종적으로 제품이 완성해서 마무리지을때 라즈베리나,아두이노, 빵판 등등이 줄줄이 달려 있으면 안되니까  각 센서나 회로등을 한번에 정리? 마무리? 지을라면 어떻게 해야할까요?

이분야가 임베디드 인가요??ㅜㅜ 이쪽으로 지식이전무하여 어떻게 정보를 찾아봐야할줄 몰라서 물어보게 됬습니다.  이외에도 제가 이걸 완성시키려면 어떤 부분이 필요할지 조언부탁드립니다!

  • 세라수맛 ()

    1. PCB 뜨면 됩니다.

    2. 램프의 지니는 없으므로, 본인이 구현할 것을 문서로 정리한 뒤, 필요한 부품, 예산, 시간, 구현방법 등을 정의하는 게 먼저입니다.  우선적으로 디자인 스펙 문서를 만드세요.

    3. 스펙문서에서 기능 구현할 부분들이 정의 되면, 가능한 순서로 위의 모듈들을 구입해서 적용해 봅니다. 일단 원격이므로, 본인이 WIFI 나 블루투스 등을 MCU 나 라즈베리 파이 등을 이용해서 구동하는 것이 먼저입니다. 송수신단의 PC <-> 모듈의 제어 프로토콜을 구현하십시오.

    4. 통신이 확인되면, 위의 통신 프로토콜에 따라서 모터를 움직이거나, 카메라 모듈을 동작 시키면 됩니다. 단순하게는, 라즈베리 파이 사서 인터넷 검색해서 나오면, 저렴한 동작 모듈은 만들 수 있습니다.

    5. 위의 저렴한 모듈에서, 제품 형태로 만드려면 회로/기구부 설계를 고려해야 되는데, 님은 4학년이고, 예산/시간 범위내에서 샘플을 받아 테스트 해 볼 수 있는 여력이 되는지는 모르겠습니다. 본인의 인맥/예산/시간 범위를 고려하세요.

  • 김희서 ()

    저도 관심있는 전자공학과 학생인데, 어떻게 공부하고 계신가요?

  • 빨간거미 ()

    PCB, ARTWORK, SMT라는 용어를 차례로 찾아보세요. 거기서 궁금한 내용들도 다시 검색해서 찾아보세요.

  • 먹고자고 ()

    아마 캡스톤 비슷한걸로 진행되는것 같은데.... 소액 지원이면 pcb 뜨는거는 무리 이실테니... 기판에 땜질하셔서 회로 구성하시는게 최선일것 같네요...

    혹시 학교 전자과에 관련 소모임 없나요? 라인트레이서던 뭐던 팀이 하나정도 있을것 같긴 한데... 없다면 전자과 과사 통하여 본인 소속 말하시고 이쪽으로 소개시켜달라고 하면 과사에서 매칭 시켜 주기도 합니다

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