Tensor에 관해서 질문 드립니다.(개념, 용도, 선행과목 교재 등등요)

글쓴이
iVector
등록일
2012-10-28 22:03
조회
5,577회
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최근에 알게 된 것 중에 Tensor라고 하는 것이 있는데

대략 연속체의 역학 쪽에 많이 쓰이는 거 같더라고요( 고체나 유체역학에..)

처음 접해보는 개념이라 자세히는 모르는데 벡터랑 비슷한 거 같은데,

정확히 이게 왜 쓰이고 어떤 개념인지는 잘 모르겠더라고요.. 책은 하나 학교 도서관에서 구해서 보는데 잠깐 본 것으로는 선형대수 or 벡터해석이 좀 필요할 거 같았고요..

그럼 질문 좀 드려 봅니다.

1. 이 Tensor라는 개념 및 용도를 좀 알고 싶고요..(정말 단순히 연속체역학에만 쓰는건지요?)

2. Tensor를 배우기 위해 미리 공부해야 되는 과목들이 어떤게 있는지요? (제가 자세히 몰라서 질문드리는건데 기본적인 선대나 벡터해석만 알면 되는것인지요?)

3. Tensor에 대해서 좀 자세히 알 수 있는 책이 있으면 추천 좀 부탁드립니다.
( Arfken 수리물리학 이런거보다는, 이 Tensor의 해석을 책 한권에서 자세히 다루고 있는 것이면 좋겠습니다.)

  • 로봇공학을희망중인 ()

      1) tensor란 vector보다 좀 더 확장한 개념이라고 할 수 있습니다. 어떠한 값을  행렬로서 표현한 것 입니다. 저는 기계공학에서 고체역학 및 로봇공학 FEM수업을 통하여 배웠는데 정확히는 알 지 못하지만 좌표계의 개념을 포함하여 표현하는 방법이라 할 수 있습니다. 예를 들어 힘과 변형량 사이에서는 훅의 법칙이라는 것을 통하여 힘과 변형량 사이에서는 비례관계가 성립합니다. 힘의 방향은 x 방향 y방향 z방향이 있고 변형량의 방향에도 x방향 y방향 z방향이 존재합니다. 하지만 x방향의 변형량은 x방향의 힘으로만 생기는 것이 아니라 y방향 z방향의 힘에의해서도 영향을 미칩니다. 따라서 이를 tensor로 나타내면
    [xx yx zx
     xy yy zy
     xz yz zz] 와 같은데  1,1의 xx는 말그대로 x방향에서의힘에 의한 x방향으로의 변형량을 말하면 2,1 는 y방향에서의힘에 의한 x방향으로의 변형량을 말하고 3,1은 z방향에서의 힘에 의한 x방향으로의 변형량을 뜻합니다. tensor를 사용하는 이유는 vector로서는 좌표계의 개념을 나타내기가 쉽지가 않지만 tensor로서는 정말 쉽게 표현이 가능하기 때문입니다. 정확한 정의는 <a href=http://terms.naver.com/entry.nhn?cid=200000000&docId=1152933&mobile&categoryId=200000454 target=_blank>http://terms.naver.com/entry.nhn?cid=200000000&docId=1152933&mobile&categoryId=200000454</a> 출처 네이버
    2. tensor를 배울수 있는 학문에는 선형대수학 및 기하학을 통하여 배울수 있고, 제가 위에서 말한 과목들에서도 tensor의 개념을 도입하기도 합니다.

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