자동제어 궁금한 점이 있어요
- 글쓴이
- 돌사탕
- 등록일
- 2012-11-07 19:45
- 조회
- 4,150회
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자동제어설계를 공부하는 학생입니다
만약 1번부터 10번까지 10개의 2차 시스템의 계단응답이 있는데
1에서 10으로 갈수록
Mp는 커지고
tr은 작아지고
ts는 커진다면
몇 번이 가장 좋은 시스템인가요??
항상 그렇지만 하나의 parameter성능이 좋으면
다른 parameter성능은 안좋고
뭐 그렇더라구요...
이런것도 trade-off해서
적당히 타협하면서 결정하는건가요??,,
판단 기준이 궁금합니다!
덧- 그리고 감쇠비가 대략 0.4~0.8정도의 시스템이 좋다는데..
이런 건 모두 경험으로 정해진 값들인가요?.. 유도하거나 그런 것은 아닌가요??
만약 1번부터 10번까지 10개의 2차 시스템의 계단응답이 있는데
1에서 10으로 갈수록
Mp는 커지고
tr은 작아지고
ts는 커진다면
몇 번이 가장 좋은 시스템인가요??
항상 그렇지만 하나의 parameter성능이 좋으면
다른 parameter성능은 안좋고
뭐 그렇더라구요...
이런것도 trade-off해서
적당히 타협하면서 결정하는건가요??,,
판단 기준이 궁금합니다!
덧- 그리고 감쇠비가 대략 0.4~0.8정도의 시스템이 좋다는데..
이런 건 모두 경험으로 정해진 값들인가요?.. 유도하거나 그런 것은 아닌가요??
다른 사람들 의견
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항공제어
()
음 그건 설계하고자 하시는 설계요구조건에 따라 다른데요
보통 제어라함은 Feedback 자세제어를 많이 할텐데요 이경우에는
Overshoot 10%미만.
Tr 0.7s 이하
Gain Margin 6[db] 이하, Phase Margin 50[deg]이상을 설계기준으로 잡구요
이를 만족하는 것중 Ts가 제일 빠른것이 좋겠죠 -
돌사탕
()
늦게라두 답변 감사합니다^^ 앞으로 참고하겠습니다@@
